Arduino Alvik

Alvik auf Tastendruck fahren – Interaktive Steuerung

Der Arduino Alvik verfügt über drei kapazitive Touch-Buttons (links, mitte, rechts), die berührungsempfindlich sind und ohne mechanischen Druck funktionieren. Diese Buttons ermöglichen eine einfache Interaktion mit dem Roboter ohne zusätzliche Hardware. Mit dem Touch-Button in der Mitte kannst du den Alvik starten lassen, sobald du ihn berührst.

Die Touch-Button Funktionen

Der Alvik bietet drei Funktionen zum Auslesen der Touch-Buttons:

• get_touch_left() – Linker Touch-Button
• get_touch_center() – Mittlerer Touch-Button
• get_touch_right() – Rechter Touch-Button

Alle drei Funktionen geben True zurück, wenn der entsprechende Button berührt wird, andernfalls False.

Beispiel: Fahren auf Tastendruck

In diesem Beispiel wartet der Alvik in einer Endlosschleife auf eine Berührung des mittleren Touch-Buttons. Sobald dieser gedrückt wird, fährt der Roboter 20 cm vorwärts. Nach einer Sekunde Pause prüft er erneut, ob der Button gedrückt wurde.

Code-Beispiel

from arduino_alvik import ArduinoAlvik
import time

alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()

while True:
    # Touch-Button Status abfragen
    touch_center = alvik.get_touch_center()
    
    # Wenn Button gedrückt: 20 cm vorwärts fahren
    if touch_center:
        alvik.move(20)
    
    # Kurze Pause, um nicht zu oft zu prüfen
    time.sleep(1)

Wie funktioniert der Code?

1. Initialisierung: Der Alvik wird initialisiert mit alvik.begin()
2. Endlosschleife: while True: sorgt dafür, dass der Code kontinuierlich läuft
3. Button abfragen: get_touch_center() prüft, ob der mittlere Button berührt wird
4. Bewegung ausführen: Bei Berührung fährt der Alvik 20 cm vorwärts
5. Pause: time.sleep(1) verhindert zu schnelle Wiederholungen

Praktische Anwendungen

Touch-Buttons eignen sich hervorragend für:

• Manuelle Startfunktionen für autonome Programme
• Einfache Steuerung ohne zusätzliche Hardware
• Interaktive Demonstrationen und Vorführungen
• Notfallstopps oder Pausenfunktionen

Tipps & Erweiterungen

• Mehrere Buttons kombinieren: Nutze alle drei Buttons für verschiedene Bewegungen (links = links drehen, mitte = vorwärts, rechts = rechts drehen)
• Entprellung: Füge eine längere time.sleep() Pause hinzu, um Mehrfachauslösungen zu vermeiden
• LED-Feedback: Kombiniere Touch-Buttons mit LED-Signalen, um zu zeigen, dass eine Eingabe erkannt wurde

from arduino_alvik import ArduinoAlvik
import time

alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()

print("Drei-Tasten-Steuerung aktiv!")
print("Links: 45° links | Mitte: Vorwärts | Rechts: 45° rechts")

while True:
    # Touch-Buttons abfragen
    touch_left = alvik.get_touch_left()
    touch_center = alvik.get_touch_center()
    touch_right = alvik.get_touch_right()
    
    # Linker Button: Nach links drehen
    if touch_left:
        print("Links gedrückt - Drehe nach links")
        alvik.left_led.set_color(1, 1, 0)  # Gelb
        alvik.right_led.set_color(0, 0, 0)
        alvik.rotate(-45)  # Negativ = links
        alvik.left_led.set_color(0, 0, 0)
    
    # Mittlerer Button: Vorwärts fahren
    elif touch_center:
        print("Mitte gedrückt - Fahre vorwärts")
        alvik.left_led.set_color(0, 1, 0)  # Grün
        alvik.right_led.set_color(0, 1, 0)
        alvik.move(20)
        alvik.left_led.set_color(0, 0, 0)
        alvik.right_led.set_color(0, 0, 0)
    
    # Rechter Button: Nach rechts drehen
    elif touch_right:
        print("Rechts gedrückt - Drehe nach rechts")
        alvik.left_led.set_color(0, 0, 0)
        alvik.right_led.set_color(1, 1, 0)  # Gelb
        alvik.rotate(45)  # Positiv = rechts
        alvik.right_led.set_color(0, 0, 0)
    
    # Kurze Pause zur Entprellung
    time.sleep(0.5)