Arduino Alvik

Es besteht die Möglichkeit ein 128x64 OLED Display über I2C an den Arduino Alvik anzuschließen. Hierzu muss man zuerst die notwendige Bibliothek auf den Arduino Alvik übertragen. Klicken sie hierzu in der Software Thonny im Menü Werkzeuge auf den Bereich verwaltete Pakete und suchen sie nach SSD1306. Installieren Sie diese Bibliothek auf den Arduino Alvik.

Es bietet sich nun an Messwerte aus dem Alvik auf dem OLED Display auszugeben, hier ein Beispiel:

Dieser Code gibt den Abstand eines Objektes und die Farbe des Untergrundes über den Farbsensor.

from machine import Pin, I2C
import ssd1306
from arduino_alvik import ArduinoAlvik
from time import sleep_ms

# Initialisierung OELD Display

i2c = I2C(sda=Pin(11), scl=Pin(12))
display = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)


alvik = ArduinoAlvik()
alvik.begin()

while True:
    color = alvik.get_color_label() # Farbe auslesen
    lt, clt, ct, crt, rt = alvik.get_distance() # mittleren TOF sensors auslesen
    display.text(f'Abstand: {ct}', 0, 0, 1) # Abstand ausgeben
    display.text(f'Farbe: {color}', 0, 20, 1) # Farbe ausgeben
    display.show()
    sleep_ms(2000)
    display.fill(0) #löscht das Display nach jeder Messung

Man kann nun z.B. auch die Sensorwerte eines bme680 auslesen und auf dem Oled Display ausgeben lassen. Hier ein Beispielcode:

from machine import Pin, I2C
import bme680
import time
import ssd1306

# I2C initialisieren (GPIO 12 = SCL, GPIO 11 = SDA)
i2c = I2C(0, scl=Pin(12), sda=Pin(11), freq=100000)

# Display initialisieren
display = ssd1306.SSD1306_I2C(128, 64, i2c)

try:
    # Sensor initialisieren
    sensor = bme680.BME680_I2C(i2c=i2c, address=0x76)
    print("BME680 erfolgreich erkannt!")
except OSError:
    print("Sensor nicht gefunden. Mögliche Ursachen:")
    print("- Falsche I2C-Adresse (versuche address=0x76 oder 0x77)")
    print("- Defekte Verkabelung")
    raise SystemExit

# Hauptschleife
while True:
    try:
        # Sensordaten auslesen
        temperature = sensor.temperature
        humidity = sensor.humidity
        pressure = sensor.pressure
        gas_resistance = sensor.gas

        # Display löschen
        display.fill(0)

        # Text anzeigen (max. 6 Zeilen bei 8px Höhe)
        display.text("Sensordaten:", 0, 0)
        display.text(f"T: {temperature:.1f} C", 0, 10)
        display.text(f"RH: {humidity:.1f} %", 0, 20)
        display.text(f"P: {pressure:.1f} hPa", 0, 30)
        display.text(f"Gas: {gas_resistance/1000:.1f} kOhm", 0, 40)

        display.show()
        time.sleep(2)

    except Exception as e:
        print("Fehler beim Lesen:", str(e))

    time.sleep(3)

while True:
    color = alvik.get_color_label()
    lt, clt, ct, crt, rt = alvik.get_distance()
    angular_velocity, linear_velocity = alvik.get_drive_speed()  # NEU

    display.text(f'Abstand: {ct}', 0, 0, 1)
    display.text(f'Farbe: {color}', 0, 20, 1)
    display.text(f'Geschw.: {linear_velocity:.1f}', 0, 40, 1)  # NEU

    display.show()
    sleep_ms(2000)
    display.fill(0)